【故事】 东汉人班超曾跟随奉车都尉（官名）窦固抗击匈奴，立下了不少功劳。后来皇帝派他出使西域。班超因出使西域（今新疆全省，甘肃边，和葱岭以西中亚一部份地区）促进了民族文化交流而名垂青史。
　　班超在西域首先拜访的是郑善国。郑善国国王早知班超为人，对他十分敬重。但一段时间之后，态度忽然变得怠慢起来。班超感觉到这一点，马上召集一起出使的三十六个人说：“郑善国最近对我们很冷淡，一定是匈奴派人来笼络他了，使他躇踌不知顺从那一边。聪明人要在事情还没有萌芽的时候就发现它，何况现在事情已经很明显了。”
　　经过打听，果然是这样。于是班超又约同一起出使的人说：“我们现在处境很危险，匈奴使者才来几天，郑善国王就对我们这么冷淡，如果再过一些时候，郑善国王会对我们怎么样呢？可能会把我们绑起来送给匈奴。你们说，这该怎么办？”大家坚决地表示愿听他的号令，他指向哪儿就打到哪儿。他便说出了自己的决定：“不入虎穴，焉得虎子。现在唯一的办法，就是今夜闯到匈奴使者的住处，放火烧死他们。只有这样，郑善国王才会诚心归顺汉朝。”
　　当天夜里，班超就带领三十六个同伴，冲入匈奴人住所，奋力死战，以少胜多，把匈奴人全部杀光。郑善国王一看匈奴使者都死了，只得表示以后只跟汉朝来往。
　　人们就根据这个故事，引申出了“不入虎穴，焉得虎子”这句成语，用来说明人们做事，如果不身历险境，不经过艰苦的努力，或特殊战斗，是不能达到目的的。

　　【出处】《后汉书·班超传》：“不入虎穴，焉得虎子。”
　　【解释】不进老虎窝，怎能捉到小老虎。比喻不亲历险境就不能获得成功。
　　【难字】焉：怎么。
　　【反义】胆小如鼠
　　【用法】多用在历经艰险，才能获得成功方面。
　　【例句】中国人有一句老话：“不入虎穴，焉得虎子。”这句话对人们的实践是真理，对于认识论也是真理。——毛泽东《实践论》